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科技50

創業大賽｜加速營｜《創業圈》

文|戚展寧

隨著醫療產業和機器人產業成為新一輪風口,處于兩者交叉領域的康復機器人也進入高速增長期?第三方咨詢機構Grand View 預測,2016年以后五年間,廣義康復機器人的年復合增長率約為37%,其中康復機器人年復合增長率為21%,外骨骼機器人年復合增長率為47%,遠高于其他類別的醫療機器人的平均增速?

除了機器人產業的浪潮,國家對醫療器械行業的政策利好也推動著行業展?2016年10月,國務院發布的《關于加快發展康復輔助器具產業的若干意見》指出,到2020年,康復輔具產業規模將突破7000億元?

與此相應的是大批康復機器人企業的涌現,上肢康復機器人?步態訓練機器人?可穿戴式外骨骼機器人等產品也紛紛走向市場?

上海卓道醫療科技有限公司誕生于康復機器人元年,是國內最早一批康復機器人企業?但創業之初,卓道醫療也走了不少彎路,只能在摸索中尋找產業發展方向?經過四年,卓道醫療已經將兩款產品推向市場,并完成三輪融資?

這個從一開始就試圖打造世界頂級康復機器人的團隊,至今仍走在行業前沿?

先“道"難開

2015年,國內康復機器人領域幾乎還一-片空白,市面上只有少數國外產品和更少數的國產產品?但政策的春風已經吹起,新芽也漸漸破土而出?

國務院印發的《中國制造2025》是一份標志性的綱領,文件明確提出我國要提高醫療器械的創新能力和產業化水平,重點發展醫用機器人等高性能診療設備等,積極鼓勵國內醫療器械的創新?康復機器人就是醫用機器人的重點發展方向之一,后來人們把2015年稱為醫用康復機器人的元年?

也是在這一年,在大學做了3年多全職科研的王道雨創立了卓道醫療?他讀研究生時專攻醫療器械方向,同窗好友簡卓則研究康復機器人,兩人取長補短,選擇了熟悉的康復機器人領域發展,從兩人姓名中各摘一字,給公司取名“卓道”,寓意探索高端康復機器人領域的卓越之道?

“在那個時代,康復機器人領域全球只有一個標桿企業在做,國內只有一兩家同類型仿制產品,所以非常需要創新的產品彌補臨床和市場需求?”卓道醫療董事長王道雨告訴記者,當時康復醫療本身還處在早期階段,提供輔助工具或者機器人系統的廠商非常少,而且價格高昂?一款產品300多萬元的價格,普通醫院基本不可能收回成本?

“我們能不能改變現狀?”王道雨當時這么問自己和同事?

于是,王道雨和簡卓帶著康復工程領域科班出身的團隊,著手開發外骨骼機器人?這款產品參照了國外最先進的上肢康復機器人,應用了包含動力遠程傳動?柔性驅動技術?柔性機械關節?力反饋技術等要素的整套方案,其間申請了數十項發明和實用新型專利?

但是看著這臺凝聚了團隊心血的大家伙,王道雨發現,除了自主創新,公司還要面臨更多問題?“由于這種機器人很難上量,分攤成本會很高,一臺機器人的終端價格還是很難降下來?如果不能廣泛應用,機器人提升效率的目的就難以實現?”王道雨說?

后來,卓道醫療的工程師們花了三個月時間跑臨床,研究應用場景,觀察患者是怎么訓練的,分析患者和治療師使用康復機器人的頻率和費用?確定了臨床場景的需求以后,他們將工程方案重新優化,按照更符合實際的需求去定義功能,并據此研發新的解決方案?

“我們在臨床中發現,大量患者用健側帶動患側在桌面上活動,但是僅靠患者來做這種訓練很難達到治療師需要的效果,所以我們想,能不能用機械臂去完成?”這樣一個看似簡單的場景需求,成了卓道醫療新產品的起點?

從2016年4月立項,到2018年11月拿到注冊證,卓道醫療花了一年時間開發新產品,又花了一年半的時間審批注冊,新產品終于面世?

“當時選擇做AG的時候,就是想挑軟柿子捏,要快速把一款產品推向市場,但做起來之后才發現醫療器械沒有軟柿子?我們團隊10多個學康復工程出身的工程師,到了臨床發現大家都還是小學生?”王道雨對當時的遭遇記憶尤深?

康復機器人系統的核心是康復訓練,訓練就是再現一種治療方案,但是治療方案非常復雜,不同的病因導致的運動功能障礙不一樣醫療問答的應用場景,同樣病因導致的功能障礙在不同的階段也不一一樣,所以系統要匹配不同的治療方案,算法的復雜程度也難以想象?

初心未改

如今, 拿到了Ⅱ類醫療器械注冊證,是卓道醫療現階段的核心產品?

應用了機器人輔助技術和智能交互技術,通過算法控制機械結構重現專業級的治療方案,同時借助游戲和力學交互輔導患者進行訓練,還可以根據患者的狀態自適應地提供不同的方案,也是人工智能在康復領域的應用探索?

另一方面,康復機器人可以將治療過程的所有結果都數據化,為醫生和專家群體提供科研所需的數據?